牵引车是车头和车箱之间是用工具牵引的平常的大型货车或半挂车,也是该车车头可以脱离本来的车箱而牵引其它的车箱,而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车,后面没有牵引驱动能力的车叫挂车,挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种:种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上,牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量,这是半挂;种是挂车的前端连在牵引车的后端,牵引车只提供向前的拉力,拖着挂车走,但不承受挂车的向下的重量,这是全挂。